Q1：安装前需要做什么准备？A：第一步是现场勘查。测量设备安装区域的长宽高，确保地面平整度误差小于5mm。准备标准工具包：包括扭矩扳手、水平仪、万用表和激光测距仪。别忘了检查供电电压是否与设备铭牌一致，避免通电即毁。

Q2：如何进行机械安装？A：第二步是底座固定。使用M12膨胀螺栓将设备底座与地面锁紧，扭矩设定为80N·m。安装传送带时，调节张紧轮使皮带挠度在10mm以内。对于机器人手臂，必须使用专用吊具，防止关节过载变形。

Q3：电气接线有哪些注意事项？A：第三步是严格按图纸走线。动力线与信号线间距保持30cm以上，避免电磁干扰。接地电阻必须小于4Ω，使用压线钳制作端子，确保无毛刺。最后用万用表测量相间电阻，确认无短路后再上电。

Q4：调试阶段的关键步骤是什么？A：第四步是空载试运行。先手动点动各轴，确认运动方向正确。然后设定速度为额定值的50%，运行30分钟监测振动值，轴承温升不应超过40℃。如果出现异响，立即停机检查导轨润滑。

Q5：如何验证调试效果？A：第五步是带载测试。加载80%额定负载，连续运行2小时。记录实际循环时间与设计值的偏差，控制在5%以内为合格。最后保存所有参数文件，填写调试记录表，交付生产部门验收。